指纹鉴定一般收费在人民币800元/枚,盗窃金额少于人民币10万的指纹鉴定收费允许上浮20%。要求做指纹鉴定,个人是可以要求的。但是需要立案单位开具,司法鉴定委托书。且一般不是个人去做,而是由接案单位去公安局(或公安厅)刑事技术科学研究所做。
你个人自己即便去做了,也无法律效率,是不合法的。