普通万向节的等速原理是什么？

等速万向节的作用是将轴间有夹角或相互位置有变化的两转轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题，特别适合于转向驱动桥的使用。

转向驱动桥中，前轮既是驱动轮，又是转向轮，转向时偏转角度很大，最大可达40°以上，这时就不能采用传统的、偏转角度很小的普通万向节了。

普通万向节在偏转角较大时，转速和扭矩会有很大的波动，汽车发动机的动力很难平稳可靠地传输给车轮，同时也会造成汽车的振动、冲击和噪声。

因此，必须采用偏转角度大、动力传输平稳、角速度均匀的等速万向节才能满足要求。

求教：火车液力传动原理？

液力传动：叶轮将动力机（内燃机、电动机、涡轮机等）输入的转速、力矩加以转换，经输出轴带动机器的工作部分。

液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接接触，是一种非刚性传动。液力传动的优点是：能吸收冲击和振动，过载保护性好，甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动变速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。

机械工程上有三种传动方式：机械传动、液气压传动、电力传动。 机械传动就是齿轮皮带链条之类，最可靠也最不灵活，而且难以实现远距离传动。

液气压传动也叫压力传动，用油泵或气泵驱动液压油或空气通过管道流向油缸迫使活塞前进。

该方式比较灵活，但太容易出故障，而且有泄露问题。远距离传动时会在管道内产生过大的压力损失，使效率下降。

电力传动就是发电机加电线再加电动机，远距离传动时效率最高而且不容易出故障，就是单位功率比不高，太占地方。